2022年度广东省科学技术奖公示表

项目名称

北斗高精度定位物联网终端关键技术及应用

主要完成单位

深圳市北斗云信息技术有限公司

武汉大学

中山大学

成都理工大学

广东省地质环境监测总站

广州市地平线岩土工程有限公司

主要完成人

（职称、完成单位、工作单位）

1.李慧生（职称：高级工程师；完成单位：深圳市北斗云信息技术有限公司；工作单位：深圳市北斗云信息技术有限公司；主要贡献：高精度北斗研发项目组核心成员，是北斗云桩机施工导航系统、位移监测一体机及北斗云监测预警平台的总体设计师；北斗终端智能化边缘计算核心设计人员，双模块三天线姿态定位算法核心设计者；桩机整体和多构件相对姿态实时定位的总体设计者；北斗云手机端智能应用的核心设计者；对北斗云桩机施工导航系统、位移监测一体机、LoRa终端测试、应用及推广做出重大贡献，主要对项目创新点一、二、三、四做出了创造性贡献）

2.叶世榕（职称：教授；完成单位：武汉大学；工作单位：武汉大学；主要贡献：

提出本项目的主要研究北斗终端数据虚拟静态滤波算法，实现资源受限条件多时间尺度静态位移解算；负责研发基于机器学习的端云结合遥测平台，实现北斗位移和倾角加速度多参数校验预警模型及预警预报。主要对项目创新点三做出了创造性贡献。)

3.朱祥维（职称：教授；完成单位：中山大学；工作单位：中山大学；主要贡献：

提出本项目的针对星地融合物联网完成理论研究，支撑导航通信一体化高精度测量和物联网；配合完成天基数据链系统设计，提出通导一体化具体设计实现方案。主要对项目创新点二、四做出了创造性贡献)

4.赵其华（职称：教授、博士生导师；完成单位：成都理工大学；工作单位：成都理工大学；主要贡献：参与了“北斗云桩机施工导航系统”、“监测位移一体机”的研发和测试；同时对基于北斗物联网技术在我国普适型地质灾害监测设备的普及化、不同类型的地质灾害的预警预报模型等方面做出了重要贡献。并具体参与完成了多处重大地质灾害监测数据的后台分析和研判，为本项成果的关键技术的形成和完善做出了贡献。对创新点一、三做出了创造性贡献。）

5.张伟（职称：副高级工程师；完成单位：广东省地质环境监测总站；工作单位：广东省地质环境监测总站; 主要贡献：需求研究，测试，为系统平台及终端智能化模型、预警模型做出重大贡献。主要对项目创新点三做出了创造性贡献）

6.刘起霞（职称：副教授；完成单位：深圳市北斗云信息技术有限公司；工作单位：深圳市北斗云信息技术有限公司; 主要贡献：解决现有技术中的静压桩机在施工过程中人工记录的方式测量桩长带来的误差的问题，引导桩机到预设打桩，完成定位和自动测量每根桩的桩长，提高了桩位和桩长测量的精度，主要对项目创新点一、三做出了突出贡献。）

7.李柯含（职称：未取得；完成单位：深圳市北斗云信息技术有限公司；工作单位：深圳市北斗云信息技术有限公司; 主要贡献： 高精度北斗研发项目组核心成员，参与了“北斗云桩机施工导航系统”、“监测位移一体机”、LoRa终端以及北斗应用系统研发、北斗终端智能化算法以及云平台建设，对创新点一、二、三做出了创造性贡献）

8.赖光程（职称：工程师；完成单位：深圳市北斗云信息技术有限公司；工作单位：深圳市北斗云信息技术有限公司；主要贡献：高精度北斗研发项目组核心成员，参与了“北斗云桩机施工导航系统”、“监测位移一体机”、LoRa终端以及北斗应用系统研发、北斗终端智能化算法以及云平台建设，对创新点一、二、三、四做出了创造性贡献）

9.郑之凯（职称：工程师；完成单位：深圳市北斗云信息技术有限公司；工作单位：深圳市北斗云信息技术有限公司；主要贡献：高精度北斗研发项目组核心成员，参与了“北斗云桩机施工导航系统”、“监测位移一体机”、LoRa终端以及北斗应用系统研发、北斗终端智能化算法以及云平台建设，对创新点一、二、三做出了创造性贡献）

10.戴志强（职称：中级讲师；完成单位：武汉大学；工作单位：武汉大学；主要贡献：针对星地融合物联网完成理论研究，支撑导航通信一体化高精度测量和物联网技术实现；配合完成天基数据链系统设计，提出通导一体化具体设计实现方案。主要对项目创新点二做出了创造性贡献。)。

11.陈德忠（职称：副研究员；完成单位：武汉大学；工作单位：武汉大学；主要贡献：负责研究北斗终端定位数据变分模态分解频域分析方法和坐标时间序列分析粗差探测方法,实现终端粗差数据辩识过滤及多时间尺度位移解算。主要对项目创新点三做出了突出贡献）

12.夏朋飞（职称：副教授；完成单位：武汉大学；工作单位：武汉大学；主要贡献：参与研究倾角加速度数据多重滤波及高精度倾角解算方法，实现北斗终端和倾角加速度松耦合及紧耦合多参数校验预警模型。主要对项目创新点三做出了突出贡献）。

13.汪洋（职称：暂未取得；完成单位：深圳市北斗云信息技术有限公司；工作单位：深圳市北斗云信息技术有限公司；主要贡献：高精度北斗研发项目组核心成员，参与了“北斗云桩机施工导航系统”、“位移监测一体机”、LoRa终端以及北斗应用系统研发、北斗终端智能化算法以及云平台建设，主要对项目创新点一、三做出了创造性贡献）。

14.刘熙平（职称：中级工程师；完成单位：广州市地平线岩土工程有限公司；工作单位：广州市地平线岩土工程有限公司；主要贡献：参与研发RTK技术的打桩定位辅助系统及其使用方法，实现数据实时获取，施工后也可随时查询和获取数据，提高定桩位操作的直观性、便利性、准确性。主要对项目创新点三做出了创造性贡献）

15.段雄德（职称：助理工程师；完成单位：深圳市北斗云信息技术有限公司；工作单位：深圳市北斗云信息技术有限公司主要贡献：需求研究，测试，为系统平台及终端智能化模型、预警模型做出重大贡献。主要对项目创新点一做出了创造性贡献）

代表性论文

专著目录

论文1：名称：A geometry-free and ionosphere-free multipath mitigation method for BDS three-frequency ambiguity resolution；期刊：Journal of Geodesy ；年卷：2016年  90卷(8): ；第一作者：Dezhong Chen、通讯作者：Shirong Ye

论文2：名称：Carrier phase multipath mitigation for BeiDou navigation satellite system ；期刊：GPS Solutions ；年卷：2015年19卷；545-557页；第一作者：Shirong Ye、通讯作者：Shirong Ye

论文3：名称：GNSS 实时监测在滑坡预警中的应用——以陕西省周至 G108 路段滑坡为例；期刊：人民长江；年卷：2019年第50卷第10期126-130页，142页；第一作者：喻小、通讯作者：赵其华

论文4：名称：Three-carrier ambiguity resolution using the modified TCAR method ；期刊：GPS Solutions ；年卷：2015年19卷第4期；第一作者：Qile Zhao、通讯作者：Zhiqiang Dai>

专著5：名称：Research on time and frequency transfer during PPP convergence with parameters correlation comparison ；期刊：Measurement ；年卷：2021年第173卷；第一作者：Ouyang Mingjun、通讯作者：Zhu Xiangwei

知识产权名称

专利1：<一种基于RTK技术的打桩定位辅助系统及其使用方法>、专利授权号：ZL201510179361.1、发明人：李慧生；赖光程；刘熙平；赵其华、专利权人：深圳市北斗云信息技术有限公司；广州市地平线岩土工程有限公司

专利2：<一种固定北斗地基增强系统基准站窄巷模糊度的方法>、专利授权号：ZL201610068761.X、发明人：叶世榕 ；陈德忠；袁兵；谢兰天；王剑英、专利权人：武汉大学

专利3：<一种估算天顶对流层延迟的积分方法>、专利授权号：ZL201710047564.4、发明人：叶世榕；夏朋飞；陈德忠；王剑英；胡广保；谢蓝天；专利权人：武汉大学

专利4：<大气加权平均温度估算及对流层延迟积分方法>、专利授权号：ZL201710047581.8、发明人：叶世榕、夏朋飞、陈德忠、谢兰天、左文炜、王剑英；专利权人：武汉大学

专利5：<一种利用互成角度光线进行位移监测的系>、专利授权号：ZL201510214660.4、发明人：赵其华、李慧生、赖光程; 专利权人：广州市地平线岩土工程有限公司、成都理工大学、深圳市北斗云信息技术有限公司

专利6：<一种柔性智能测斜绳>、专利授权号：ZL201510213929.7、发明人：赵其华、李慧生、赖光程；专利权人：深圳市北斗云信息技术有限公司、成都理工大学、广州市地平线岩土工程有限公司

软件著作权1：GNSS地表位移监测静态后处理解算软件（软件登记号：2018SR64652.4；著作权人：深圳市北斗云信息技术有限公司）

软件著作权2：基于多传感器的多通道数据采集处理软件（软件登记号：2018SR463158；著作权人：深圳市北斗云信息技术有限公司）

软件著作权3：北斗云平台软件; （软件登记号：2018SR524326；著作权人：深圳市北斗云信息技术有限公司）

软件著作权4：GNSS定位终端软件平台（软件登记号：2021SR0256824；著作权人：深圳市北斗云信息技术有限公司）