王亮 讲师

    中山大学电子与通信工程学院讲师,硕士生导师。毕业于北京交通大学,获得博士学位,美国麻省理工学院博士后,主要从事机器视觉、智能感知、自动驾驶等领域的基础理论攻关研究、微机原理、机器视觉等方面的教学、科研与人才培养工作,理论功底深厚、工程实践经验较丰富,

    作为负责人和主要参与者先后承担夜间危险车辆实时预警系统(美国司法局资助)、丰田——麻省理工无人车项目之双边巡航控制理论子课题(丰田研究院资助)、XX等项目2项,总经费1000多万元。许多研究成果处于国内国际先进水平。

    公开发表学术论文20余篇,其中SCI检索8篇,EI检索16篇,公开出版专著1部,教材1部。

    主讲《微机原理与嵌入式系统》课程,讲授计算机系统的基本原理、架构和功能。在理论学习的基础上,指导学生在单片机系统上实现相应的机器视觉、智能感知算法,从而实现完整物理模型(例如无人车或无人机模型)的演示。



    Email: wangliang7@mail.sysu.edu.cn

 

代表性作品

论文:

1 L. Wang and B. K. P. Horn*. “Machine Vision to Alert Roadside Personnel of Night Traffic Threats.” IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, vol. 19, no. 10, pp. 3245–3254, 2018.

2 L. Wang, B. K. P. Horn* and G. Strang. “Eigenvalue and Eigenvector Analysis of Stability for a Line of Traffic.” Studies in Applied Mathematics, 2017, 138(1): 103-132.

3 B. K. Horn* and L. Wang, “Wave equation of suppressed traffic flow instabilities,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 19, no. 9, pp. 2955–2964, 2018.

4 L. Wang and B. K. P. Horn*. “Time-to-Contact Control: Improving Safety and Reliability of Autonomous Vehicles.” International Journal of Bio-Inspired Computationin Oct. 2019 ISSUE

5 Liang Wang and Berthold K. P. Horn*. “On the stability analysis of mixed traffic with vehicles under car-following and bilateral control.” IEEE Transactions on Automatic Control (已录用)

6 Liang Wang and Berthold K. P. Horn*. “On the chain stability of bilateral control model.” IEEE Transactions on Automatic Control (已录用)

7 LiangWang*, Yaping Huang, Xiaoyue Luo, ZheWang, and Siwei Luo. “Image deblurring with filters learned by extreme learning machine.” Neurocomputing 74, no. 16 (2011): 2464-2474.

8 Liang Wang and Berthold K. P. Horn*, “Time-to-Contact Control: Improving Safety and Reliability of Autonomous Vehicles.” International Journal of Bio-Inspired Computation (约稿、已录用)

专著:

1 《基于MATLAB的线性代数实用教程》王亮、冯国臣、王兵团(著): 科学出版社. 2008

2】《机器视觉》Berthold Klaus Paul Horn(著). 王亮、蒋欣兰(译): 中国青年出版社,2014

3】《线性代数引论》Gilbert Strang(著),张全兴、王亮(译):高等教育出版社(即将出版)