智能感知
高庆 副教授
高庆 博士 副教授 硕士生导师
联系邮箱：gaoqing2@mail.sysu.edu.cn gaoqing.ieee@gmail.com
通讯地址：广东省深圳市光明区公常路66号中山大学深圳校区
电子与通信工程学院（工学园3栋）
研究领域：主要从事人形机器人/灵巧手具身智能感知、交互与执行等方面的研究，致力于实现人体数据驱动的人形机器人动作与技巧学习。具体方向包括：
人体行为感知：人体/人手位姿估计、动作/手势识别、动作生成、人物交互
人机动作迁移：人机动作重定向、视觉遥操作
机器人动作学习：灵巧手/人形机器人模仿学习、多模态大模型等
教育背景：
2014.07，中国科学技术大学，自动化，硕士联合培养
2019.02，英国朴次茅斯大学，计算机，博士联合培养
2020.01，中国科学院大学，机械电子工程，工学博士学位（硕博连读）
工作背景：
2020.02-2022.05 香港中文大学（深圳），深圳人工智能与机器人研究院，助理研究员
2022.06-2022.12 香港中文大学（深圳），深圳人工智能与机器人研究院，副研究员
2022.12-至今 中山大学电子与通信工程学院，副教授，硕士研究生导师
学术兼职：
IEEE、CCF、CAA等学术组织会员
TIE、TNNLS、IROS、ICRA等国际期刊和会议审稿人
讲授课程：
MATLAB 计算与仿真，本科生课程
图像处理实验，本科生课程
英语写作与学术交流，研究生课程
人工智能理论，研究生课程
学术表现：
- 基于视觉手势行为分析的灵巧机器人遥操作的研究，国家自然科学基金青年项目，2021.01-2023.12，主持
- 单目视觉驱动的人形机器人全身遥操作技术研究，广东省自然科学基金面上项目，2025.01-2027.12，主持
- 基于深度学习的口腔图像解析理论与应用研究，广东省自然科学基金面上项目，2022.01-2024.12，主持
- 基于多源感知融合的交互式脑卒中手部康复技术研究，深圳市优秀科技创新人才培养项目（博士基础研究启动），2022.04-2024.04，主持
- 重2022159口岸空箱智能检测装备关键技术研发，深圳市技术攻关面上项目，2022.01-2023.12，主要完成人（排名第2）
主持多项国家级、省市级项目，已发表国际期刊和会议论文60余篇，申请或授权专利30余项，出版书籍1部。
代表性论著：
[1] Qing Gao, Jinguo Liu, Ju, Zhaojie, Xin Zhang, “Dual-hand detection for human--robot interaction by a parallel network based on hand detection and body pose estimation”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE, 66(12), 2019: 9663-9672.
[2] Qing Gao, Zhaojie Ju, Yongquan Chen, et al., “An Efficient RGB-D Hand Gesture Detection Framework for Dexterous Robot Hand-Arm Teleoperation System”, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, IEEE, 51(3), 2022: 13-23.
[3] Qing Gao, Zhaojie Ju, Yongquan Chen, et al., “Parallel Dual-Hand Detection by Using Hand and Body Features for Robot Teleoperation”, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, IEEE, 53(2), 2023: 417-426.
[4] Qing Gao, Yongquan Chen, Zhaojie Ju, “Oropharynx Visual Detection by Using a Multi-Attention Single-Shot Multibox Detector for Human–Robot Collaborative Oropharynx Sampling”, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, IEEE, 53(6), 2023: 1073-1082.
[5] Qing Gao, Zhaojie Ju, Yongquan Chen, et al., “Mouth Cavity Visual Analysis Based on Deep Learning for Oropharyngeal Swab Robot Sampling”, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, IEEE, 53(6), 2023: 1083-1092.
[6] Qing Gao, Jing Hu, Haixing Mai, Zhaojie Ju, “Holistic-Based Cross-Attention Modal Fusion Network for Video Sign Language Recognition”, IEEE Transactions on Computational Social Systems, IEEE, DOI: 10.1109/TCSS.2024.3435693, 2024.
[7] Qing Gao, Zhiwen Deng, Zhaojie Ju, et al., “Dual-Hand Motion Capture by Using Biological Inspiration for Bionic Bimanual Robot Teleoperation”, Cyborg and Bionic Systems, AAAS, 4, 2023: 0052.
[8] Yinan Zhao,Qing Gao*, Zhaojie Ju, et al., “Sharing-Net: Lightweight feedforward network for skeleton-based action recognition based on information sharing mechanism”, Pattern Recognition, Elsevier, 146, 2024: 110050.
[9] Zhiwen Deng, Yuquan Leng, Jing Hu, Zengrong Lin, Xuerui Li, Qing Gao*, “SML: A Skeleton-based multi-feature learning method for sign language recognition”, Knowledge-Based Systems, Elsevier, 301, 2024: 112288.
[10] Wenrao Pang, Qing Gao*, Yinan Zhao, et al., “BaSICNet: Lightweight 3D Hand Pose Estimation Network Based on Biomechanical Structure Information for Dexterous Manipulator Teleoperation”, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, IEEE, 16(2), 2022: 448-457.
[1] 高庆, 等. 机器人手臂遥操作方法、装置、系统及介质. 专利类型：发明授权，专利号：ZL 2021 1 1240203.4, 申请日期：2021-10-25，授权日期：2023-10-03.
[2] 高庆，等. 基于视觉的仿人机械手臂多模式遥操作抓取方法及系统. 专利类型：发明授权，专利号：ZL 2024 1 1106066.9，申请日期：2024-08-13，授权日期：2025-04-08.
[3] 高庆, 等. 一种机器人手势遥操作方法及相关装置. 专利类型：发明授权，专利号：ZL 2022 1 0081710.6，申请日期：2022-01-24，授权日期：2024-12-03.
[4] 高庆, 等. 基于视频数据的多特征融合人物交互识别方法及装置. 专利类型：发明授权，专利号：ZL 2024 1 0565723.X，申请日期：2024-05-09，授权日期：2025-04-08.
[5] 高庆, 等. 基于图卷积高分辨率网络的三维人体姿态估计方法及装置. 专利类型：发明授权，专利号：ZL 202410565725.9，申请日期：2024-05-09，授权日期：2025-01-07.
奖励与荣誉：
1. 深圳市龙岗区深龙英才C类人才(2020.08)
2. 深圳市海外高层次C类人才（孔雀计划）(2020.06)
3. 国际会议ICIRA优秀论文奖（1/5）（2017.08）
4. 国际会议IEEE ARM最佳论文奖（通讯）（2023.07）
5. 国际会议IEEE ROBIO优秀海报奖（2023.12）
学生指导：
1. 指导本科生毕业设计获得校级优秀和院级优秀各1人。
2. 指导大学生创新创业训练计划项目获得优秀2组。
3. 指导研究生获得2023 IEEE ARM国际会议最佳论文奖。
4. 指导研究生获得2024深圳智能机器人灵巧手大赛决赛优秀奖。