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高庆 副教授

高庆 博士  副教授  博士生导师

联系邮箱：gaoqing2@mail.sysu.edu.cn  gaoqing.ieee@gmail.com

通讯地址：广东省深圳市光明区公常路66号中山大学深圳校区

电子与通信工程学院（工学园3栋）

研究领域：

主要从事灵巧手/人形机器人具身智能感知、交互与执行等方面的研究，致力于实现人体数据驱动的人形机器人动作与技巧学习。具体方向包括：

  • 人体行为感知：人手/人体三维位姿估计、手势/动作识别、动作生成、人-物交互识别
  • 人-机动作迁移：人-机动作重定向、灵巧手/人形机器人遥操作、具身智能数据采集
  • 具身智能模型：灵巧手/人形机器人小脑模型（模仿学习、强化学习）、大脑模型（VLA模型、世界模型）

招生信息：

长期招收对灵巧手、人形机器人、具身智能等方向感兴趣的本科生、硕士/博士研究生、博士后等。申请时请在邮件中附上个人简历、成绩单、主要成果（论文、竞赛奖励）。

个人简介：

高庆，中山大学电子与通信工程学院，副教授，博士生导师，深圳市海外高层次人才。博士毕业于中国科学院大学，中科院沈阳自动化研究所，机器人学国家重点实验室，曾于英国朴次茅斯大学留学。主要研究方向为灵巧手/人形机器人操作具身智能，包括人手动作解析、人机动作重定向、灵巧操作大小脑模型等。

近年来在机器人与人工智能领域发表学术论文80余篇，包括T-PAMI、TIE、PR、ICRA、IROS等顶级期刊和会议，并与香港理工大学、朴次茅斯大学、德蒙福特大学、拉夫堡大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、香港中文大学（深圳）等长期保持学术交流与合作。申请和授权机器人与人工智能领域发明专利30余项，完成知识产权成果转化金额达上百万。主持科研项目包括国家自然科学基金青年项目、广东省自然科学基金面上项目、深圳市重点产业研发项目、深圳市技术攻关面上项目、深圳市科技创新人才培养项目、企业横向项目等，并与普渡科技、灵心巧手、云鲸、智动力等公司保持长期合作。担任IEEE高级会员，自动化学会、人工智能学会等会员。担任多项顶级期刊和会议的审稿人、编委等。

学生培养：

  • 已指导多位本科生获得校级/院级优秀毕业论文、国家级/省级优秀大创项目；已培养多位本科生获得中山大学、清华大学、香港科技大学等研究生保研资格。
  • 已培养多位研究生获得院级优秀毕业生、国家奖学金等，学生毕业就职于理想汽车、华为、智元等知名企业。

主持项目：

  • 基于视觉手势行为分析的灵巧机器人遥操作的研究，国家自然科学基金青年项目，2021.01-2023.12，主持
  • 单目视觉驱动的人形机器人全身遥操作技术研究，广东省自然科学基金面上项目，2025.01-2027.12，主持
  • 基于深度学习的口腔图像解析理论与应用研究，广东省自然科学基金面上项目，2022.01-2024.12，主持
  • 重202504033 基于视频人体数据驱动的人形机器人具身智能控制技术研发，深圳市重点产业研发计划，2026.01-2028.12，主要完成人（排名第2）
  • 基于多源感知融合的交互式脑卒中手部康复技术研究，深圳市优秀科技创新人才培养项目，2022.04-2024.04，主持
  • 重2022159口岸空箱智能检测装备关键技术研发，深圳市技术攻关面上项目，2022.01-2023.12，主要完成人（排名第2）
代表性论文：
    已发表学术论文80余篇，其中代表性论文如下（*表示通讯作者）。

期刊论文：

  1. Yuanchuan Lai, Qing Gao*, Zhaojie Ju. "Vision-Guided Arm-Hand Decoupled Motion Retargeting Using Graph Networks for Cross-Platform Robots." IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol.23, Aug, (2026): 16191 - 16205.
  2. Bohong Wu, Qing Gao*. "M3-HOI: Multi-Modal Mining Network for Video-based Human-Object Interaction Recognition." Pattern Recognition, vol.179, Nov, (2026): 113557.
  3. Yinan Zhao, Qing Gao*, Zhaojie Ju, Jian Zhou, Yulan Guo. "Sharing-Net: Lightweight feedforward network for skeleton-based action recognition based on information sharing mechanism." Pattern Recognition, vol.146, (2024): 110050.
  4. Qing Gao, Zhaojie Ju, Yongquan Chen, Qiwen Wang, Yinan Zhao, Shiwu Lai. " Parallel Dual-hand Detection by Using Hand and Body Features for Robot Teleoperation " IEEE Transactions on Human-Machine Systems, vol.53, no.2 (2023): 417-426.
  5. Qing Gao, Jinguo Liu, Zhaojie Ju, and Xin Zhang. "Dual-hand detection for human–robot interaction by a parallel network based on hand detection and body pose estimation." IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.66, no.12 (2019): 9663-9672.

会议论文：

  1. Bohong Wu, Xianfeng Cheng, Qing Gao*. "VISA-HOI: A Video-based Interaction-aware Graph Semantic-guided Attention Fusion Network For Human-Object Interaction Recognition." 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2026.
  2. Yuanchuan Lai, Qing Gao∗, Ziyan Liang, Junjie Hu, Zhaojie Ju. "ObjRetarget: An Object-Aware Motion Retargeting Framework with Anthropomorphic Arm Constraints and Polyhedral Hand Modeling." 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2026.
  3. Ziyan Liang, Qing Gao*, Yuanchuan Lai, Zhaojie Ju. "TransRetarget: A Human-Robot Hand Motion Retargeting Framework Based on Temporal-Spatial Transformer." 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2026.
  4. Xianfeng Cheng, Qing Gao*, Guangyu Chen, Rui Xiong, Junjie Hu, Yulan Guo, Zhaojie Ju. "Viper: Verifiable Imitation Learning Policy for Efficient Robotic Manipulation" 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2026.
  5. Jiaying Tan, Yuanchuan Lai, Qing Gao*. "TransDexNet: An End-to-end Motion Retargeting Network with Transformer for Dexterous Hand Teleoperation from RGB Images" 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2026.
代表性专利：

已授权/受理发明专利30余篇，其中代表性专利如下。

  1. 基于层级查询与图卷积细化的多人全身网格三维重建方法及系统. 专利号：ZL202610142981.6. 授权日期：2026-09-25.
  2. 一种基于大模型的多模态融合人物交互识别方法及系统. 专利号：ZL202610144432.2. 授权日期：2026-09-25.
  3. 基于视觉端到端的灵巧手运动重定向方法及系统. 专利号：ZL 202610173443.3. 授权日期：2026-09-15.
  4. 基于运动重定向与自适应力的双臂灵巧遥操作方法及系统. 专利号：ZL202610173452.2. 授权日期：2026-08-18.
  5. 基于混合感知非线性模型预测控制的机器人模仿学习方法及装置. 专利号：ZL202510615618.7. 授权日期：2025-12-16.
  6. 一种基于帧增强的双流多融合连续手语识别方法及装置. 专利号：ZL202411613874.4. 授权日期：2025-09-30.
  7. 一种基于图神经网络的机器人重定向方法. 专利类型：发明授权，专利号：ZL202411084199.0, 授权日期：2025-07-08.
  8. 基于视频数据的多特征融合人物交互识别方法及装置. 专利类型：发明授权，专利号：ZL202410565723.X, 授权日期：2025-04-08.
  9. 基于视觉的仿人机械手臂多模式遥操作抓取方法及系统. 专利类型：发明授权，专利号：ZL202411106066.9，授权日期：2025-04-08.
  10. 基于图卷积高分辨率网络的三维人体姿态估计方法及装置. 专利类型：发明授权，专利号：ZL202410565725.9，授权日期：2025-01-07.